Цитата Сообщение от maximov2009 Посмотреть сообщение
И в любом случае, подбирать коэффициенты ПИДа на участке такого плавного нагрева - удовольствие ещё то. То есть для плоского и кривого участков должно быть как минимум 2 разных набора коэффициентов. Ну это конечно мое мнение.
Я и планировал использовать вызов fbd блока пид-регулятора несколько раз, для разных участков графика процесса, с разным набором коэффициентов. В моем первом сообщении я хотел подобрать коэффициенты пида для первого участка закалки, где температура уставки идет 600.

Кстати, мне сейчас пришла такая мысль, что придется структуру всё равно переделывать, потому что не понятно какое уравнение для пида используется в матлабе. Уравнение же пид-регулятора стандартного fbd блока в codesys известно.