Цитата Сообщение от Dimooon Посмотреть сообщение
https://youtu.be/suv4v2egoQI
Чета мне с вращением не совсем понятно...
А что там не понятного?
Подаете на вход старт, и подаете одновременно на вход реверс.
И ПЧВ останавливается и начинает крутиться в другую сторону.

«10» – реверс: изменение направления вращения вала электродвигателя. Сиг-
нал реверса воздействует только на направление вращения; он не включает
функцию запуска. Следует выбрать значение «2» (Оба направления) для пара-
метра 4-10 (Направление вращения электродвигателя).