Цитата Сообщение от rwg Посмотреть сообщение
А Вы что, полученные данные не обрабатываете, только пересылаете? В одном ПИ-регуляторе как минимум пара операций умножения, а то и гораздо больше.
ну не я же жалуюсь,что работа с флоатами медленнее, в случае с интом на одну операцию будет больше,если мы про пид, а не визуализацию,там вполне достаточно целочисленного. И кстати, когда указываете на 20 бит, Вы хотите произвести впечатление от количества? а в процентном соотношении это сколько будет?