СПК107 - зависает после нескольких часов работы

[capzap]

Я в ступоре. Думал модуль сделал запрос или получил ответ и ушел до следующего фрейма. А он выходит еще и ответа дожидается между фреймами? Как он определяет сколько ждать? До следующей задачи?
На примере понятнее.
Мейнтаск 5 мс, среднее время работы 2мс
Во время работы задачи, отображаемое в конфигураторе, входит работа с модбас модулями?
Если входит, то почему тогда работа не ровна 5мс, что останавливает работу модбасмодулей?
Если не входит, то как я понимаю, работа с модбас идет всё время, пока его не прервет следующая задача?

Вы как бы доходили до места как на картинке?

На первой вкладке есть тайм-аут, это время после которого контроллер уже не ждет ответа от конкретного слейва, на вкладке с кaнaлaми там где триггер, есть циклическое выполнение, ставить его равным циклу контроллера не стоит менее 20мс нормальной работы со слейвами не получится