Цитата Сообщение от slonegd Посмотреть сообщение
5. Опрос модулей. Мы там ставим циклически, но без приоритета, как в задачах. Какой опрос будет происходить, если циклически вышло на один и тот же фрейм сразу 2 опроса?
Вы задаете минимальное, а не гарантированное время опроса. Все модули опрашиваются циклически, поэтому если у модуля №5 уже настало время опроса, но программа еще не опросила модуль №1, то модуль №5 будет просто ждать своей очереди