ПИД регулятор для OWEN logic

[Алексей Геннадьевич]

Я не знаю как правильно надо делать, первый раз ПИД сделал. Когда гонял обнаружил, что если пид был наполнен при большом значении интегрирующего к-та, то если сделать его маленьким интегратор может уйти в минус, а тогда абзац.

Интегрирующий коэффициент должен накапливаться довольно медленно, медленнее чем период свободных колебаний в пропорциональном режиме.

Там можно конечно ещё кучу условий наставить, что бы от этого защититься, но я пока другим занят. Если у тебя есть предложения как сделать, скажи, или сам добавь и выложи.

Уже выкладывал свой ПИД. В этой теме лежит, выше.
http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post206931

Если отключить блок ограничения для быстрого выхода на уставку без перерегулирования, то останется классический PID.
Все коэф-ты можно выставить в 0