Добрый день. Если у Вас уже есть ПЛК и панель. Подключите к аналоговому входу два проводка (даже электродов не надо). Напишите программку измерения сопротивления и выведите значение на панель. Суньте эти 2 проводка в стакан с водой и посмотрите значение сопротивления. Потом попробуйте в воду подобавлять всякой гадости, которая может оказаться в бассейне и увидите диапазон изменения сопротивления жидкости.
Простая проверка теории практикой.
САУ это аббревиатура (название) прибора для контроля уровня. Честно говоря сам не знаю как расшифровывается, скорее всего типа: "СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО регулирования УРОВНЯ".