Уважаемый Pioner-KU, стало интересно и решил проверить вашу догадку. Действительно при смене скважности (т.е. если записать новое значение) таймер ШИМ перезапускается. Но если например в него периодически писать одно и тоже значение скважности то он не перезапускается, а перезапускается только если значение изменилось.
