Если не секрет, что Вы хотите делать с этим приводом? Обычно такие устройства устанавливают для регулировки процесса. И для этого ставят ПИД регулятор, который включает тот или иной выход. И соответственно он вращается в ту или иную сторону. То есть в дополнение к ПИДу ставится ещё обвязка для правильной работы выходов.
ПИД регулирование будет обязательно. Это начало. Просто без датчика положения сложновато, сами понимаете.
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.