В программе ПЛК предусмотрите блокировку, чтобы оба выхода не включались одновременно.
Программная блокировка, это если одно реле замкнуто, то другое разомкнуто. Там задержек никаких не надо?
И еще, программа будет такой: Если Close=True Тогда Open:=False; ?????? А то может как-то по другому код надо организовать?
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.