Автонастройка ТРМ148

[kon48]

Параметры настройки ПИД регулятора определяются только параметрами объекта управления
и вычисляются из анализа кривой разгона. Понял так, что на определенных участках кривой
разгона хотите иметь разное качество управления, например, время выхода на уставку или
перерегулирование и другое - то это только экспериментальным путем.

[sergeiv]

Параметры настройки ПИД регулятора определяются только параметрами объекта управления
и вычисляются из анализа кривой разгона. Понял так, что на определенных участках кривой
разгона хотите иметь разное качество управления, например, время выхода на уставку или
перерегулирование и другое - то это только экспериментальным путем.

Да, согласен. У нас имеется климатическая камера с компрессорами и ТЭНами. В разных температурных диапазонах работает разное количество компрессоров (например, при -70 два, а при +100 ни одного), соответственно, и параметры PID-регулятора будут разными (нужно, чтобы ТЭНы могли "перебороть" компрессоры для стабилизации температуры).