И такое, и такое http://www.youtube.com/watch?v=rIY7ocfBPDQ , , вообще-то попроще, конечно...
Если делать такую штуку методами "конечного автомата" - то скорее коммунизм во всём мире наступит...
Цитата Сообщение от nshivcov Посмотреть сообщение
Делаю не на "поток", а для своего производства. А по модулям расширения можно уточнить?
Каким именно? Для ПР200 - ещё не готовы. А обычные 110серии - берите так, чтобы можно было больше дискретных сигналов через один модуль ввести-вывести- сетевой обмен пошустрее будет. Установка относительно компактная, если по видео судить. И на такие финты ушами как на видео не расчитывайте. Это только на чпу можно сделать. На ПЛК вещи попроще.
Как ПЛК - советую 110-220 60К. В нём 2 энкодера можно повесить.