В ПЛК110 настраиваете ModBus TCP. Далее его подключаете к роутеру или точке (чтобы вывести в WiFi).
На телефоне ставите приложение ModBus SCADA. Есть платные и бесплатные версии вроде.
Iridium работает точно по такому же принципу. Просто у них оболочка полна шаблонов, возможностей писать скрипты и использовать готовые драйвера для звука, ТВ и т.д.