Да, читал. Но ведь получается как.Сообщение от Newcomer
При входе в прерывание 20мкс уже сформировано значение регистра энкодера (модуля "Fast encoder", не "direct control"). Да, возможно на предыдущем заходе в прерывание (или в основном цикле программы) там было 125, а сейчас 130. Да, я не могу отреагировать на 126 импульс. Но главное, что эти импульсы не потеряны. Допустим я вернусь к нему, уменьшив скорость объекта. Тогда и точность увеличится.
Это всё вопросы точности позиционирования. И на сколько я знаю ОВЕН не заявлял что обеспечивает точное позиционирование с частотой входного сигнала 100 кГц. Заявлено, что есть поддержка входного сигнала 100кГц, это выполняется.
Сейчас я со всей дури кручу в руках энкодер на 2000 имп/об и при сведении нулевой метки оказываюсь на том же инкременте откуда начал движение. Меня это вполне устраивает. Как это будет выглядеть на конечном станке - увижу чуть позже.
Ответить с цитированием