Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
А вы пост #55 из этой темы читали: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23600&page=6

Читать состояние регистра энкодера из прерывания по таймеру 20 мкс бесполезно.
не задумывались, что здесь люди конфигурируют входа и сами в таймере20мкс создают собственный енкодер, а не то что Вы думаете