У Вас тут как у лермонтова в бородино "..смешались в кучу кони, люди и залпы тысячи орудий....."
примерно считать нужно так
Пусть скорость 115200.
115200/8= 14400байт в сек
Запрос модбасРТУ- 8 байт
Т.к. регистры данных в модулях идут не по порядку,то больше одного опросить не получится
Ответ - 7байт(пусть будет 8 для удобства счета)
Всего 16 байт 1 запрос-ответ
т.е. теоретически можно послать 900пакетов(РТУ или ок 500 Аscii)
У нас 4 МВА-опросим в виде инт с известным ко-вом знаков после запятой
Это 8 пакетов * 4 модуля= 32 пакета+ 14 МВУ*1=40 пакетов.
пусть у вас 10мс интервал безопасности.
всего примерно до 500мс.

Если я где-то ошибся не пинайте сильно.
Но в правильно настроенной сети должно быть примерно так.