Цитата Сообщение от Andrew_Stranger Посмотреть сообщение
С ПИД регулятором все фрамуги переломаются.
" (В любом случае тут надо смотреть на самом объекте) Ну или обратную связь на положение КЗР ставить (как все нормальные люди это делают и проблем не будет) Dmitriy Murashov" - согласен с Вами. Если не удастся успокоить, то обратную связь с одного из механизмов