Цитата Сообщение от Urik777 Посмотреть сообщение
Спасибо Евгений! Действительно. после десятка ходов туда-сюда фрамуга заблудится. Буду искать куда подвесить датчик положения. У меня к сожалению нет опыта работы с пид- регулятором. Подскажите пож. это задача для пид-регулятора или можно сделать типо по таблице градусы-положение фрамуги? Что даст пид регулятор и какой у него сигнал на выходе и как его состыковать с открытием фрамуги.
Так как вы новичок, и если не встречались раньше с ПИД-регуляторами, то пока его вам не советую использовать.
С ПИД нужно сначала "на кошечках" хорошенько потренироваться. Вот и они, кстати.
Вложение 22832Вложение 23082

Система у вас инерционная, намучаетесь настраивать без практического опыта.
Реально правильно и в полной мере работающего ФБ ПИД-регулятора с автонастройкой на ПР200 на данный момент нет. Есть макросы, но они без автонастройки. Мы работаем над этим
Конечник оставьте один - исходного (полностью закрытого) положения. Открытие можно и по времени сделать.