Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
В проекте делаете 4 модуля (POU):
1)опрос датчиков
2)модуль автоработы
3)модуль ручного режима.
4)вывод данных (модуль исполнения)
В менеджере задач Автоработу и наладку вешаете разными задачами. Если задача не исполняется, то данные в ней "замораживаются".
Есть хоть один пример на то что вы мне предложили? я ни разу не делал этой задачи.