Создал проект и подключил к станку все отрабатывает ,все хорошо. Но нужно сделать паузу в процессе ( после устранения поломки) и продолжить с этого момента.Как сделать.Проект предлагаю.Плк (3)новый110_30.pro
В проекте делаете 4 модуля (POU):
1)опрос датчиков
2)модуль автоработы
3)модуль ручного режима.
4)вывод данных (модуль исполнения)
В менеджере задач Автоработу и наладку вешаете разными задачами. Если задача не исполняется, то данные в ней "замораживаются".