Я понимаю, что частота импульсов, которую способны воспринимать входы ПР114, ограничена. У меня есть в распоряжение энкодеры от 10 до 4096 имп/об, можно не заострять на этом внимания. Что касается первого привода - допустим на него я буду подавать задание на дискретные входы через кнопкию
Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
Самое главное не озвучили -частоту импульсов с энкодера .И от куда идет задание на первый ПЧВ?