Кабель у меня был от Плк 160, по распечатке в книжке на рисунке Г.4 изернет по другому. Я сделал как на рисунке для плк110 ( интересно что кабеля на ПЛК 160 и ПЛК 110 разные , почему? но, до ладно). Сделал кабель подключил то же самое. Где находится BECKHOFF TwinCAT буду искать, думаю что в диске, которое дается при покупке ПЛК.