Меняется. Зависит от настроек ПЧ. В случае U/f характеристики, может меняться по линейному закону, либо S-образная характеристика, либо по точкам пользователя. В случае векторного управления, зависимость сложнее.
Но ваша задача решается по другому. При приближении к краю рабочей зоны, должен сработать датчик, который переводит ПЧ на пониженную скорость - датчик "дотяжки". И уже на этой скорости каретка касается упора. Такой режим можно изобразить и по времени, но лучше физические концевики.
При использовании ПЧВ - "спалить" движок весьма сложно, даже уперев в стенку, и возможно лишь при сознательной (бессознательной!) установке настроечных параметров!
зы. Торможение постоянным током - отзвук от первых моделей ПЧ и вряд ли его следует рекомендовать к использованию.
Ответить с цитированием