Как правильно эмулировать работу контроллеров?

[koceg]

Не играет роли - обновление тегов произойдет только в конце скрипта.
Но вы можете управлять тегами другого узла - поскольку это отдельный поток, то там теги будут обновляться сразу (в собственном цикле).

Вынос этой логики из тегов на уровень выше, в устройство, решил проблему. Спасибо за ваши ответы, вы мне очень помогли.
Приложу работающий пример, вдруг кому-нибудь пригодится.