Я не склонен посылать людей к документации, но здесь вопрос не простой, и таки стоит потратить немного времени.
Программа,вызываемая "свободно" выполняется тогда и только тогда, когда у процессора есть свободное время.
То есть он освободился от ЛЮБЫХ задач, включая запись в область памяти входов-выходов и самодиагностики...