Боды - это совсем не биты в секунду.

А быстродействие контроллера очень важно.
Во многих приложениях имеет значение время цикла.
Да и простой энкодер подключить - проблема.
Вот совсем недавно надо было шаговиком управлять. В ПЛК110 такие извраты
неочевидные приходится делать. А были бы нормальные входы-выходы с быстродействием
порядка времени цикла, совсем другое дело.