Мне кажется, что цитата со стр. 96 относится объяснениям расположения данных в памяти ПЛК. Для памяти принято подразумевать байтовую адресацию, а не адресацию регистровую, которой вы оперируете в своих рассуждениях. Так что адрес 11- это номер регистра, а применительно к расположению в памяти ПЛК это будет адрес 22 (относительно начала блока данных этого слейва), а по адресу 21 можно было бы всунуть еще один элемент 8bit, память под него уже выделилась в результате выравнивания.