Зачем там энкодер?
Там ПЧ должен стоять.
Этого достаточно для регулировки и поддержания скорости.
Датчики массы являются датчиками обратной связи и по их показаниям регулируется скорость.
В самом простом варианте, можно даже и без ПЛК обойтись используя ПИД ПЧ.
ПЛК там нужен для параметризации, контроля, безопасности и единого управления.
он как раз заменит 4 прибора управления конвейерных весов.