Вся документация тут:
http://www.owen.ru/catalog/programmi...plk63/opisanie
Диск и сам CODESYS тут:
http://www.owen.ru/catalog/codesys_v2/72830689

Документ действительно лежит не последний. Необходимо будет проверить.
Однако нужная информация в нем есть.

Возможно Вам поможет раздел с примерами?
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13573

Работа с интерфейсами RS подразумевает только один мастер в сети. Именно он будет опрашивать - записывать. В Вашем случае это будет ПК.