Цитата Сообщение от toodick Посмотреть сообщение
те для прямого направления вращения порядок SQ1,2,3,4 , а для обратного SQ4,3,2,1 ?
подумал и все оказалось сложнее тк при смене направления вращения передние фронты (SQ1 SQ3) импульсов становятся задними и наоборот задние (SQ2 SQ4) передними
а смена направления теоретически может быть между любыми импульсами как угодно часто