программа для медленного AB-энкодера

[Алексей Геннадьевич]

Смотри SQ3 SQ4 - пояснялка общая для 2х энкодеров. 1й -SQ1, SQ2. 2й-SQ3, SQ4.

как из РЭ ПР114 определить реально достижимую частоту работы входов ?

1) Настрой входа.
2) При подключенном ПР глянь среднее время цикла. Чтобы не наколоться - умножай на 2.

[toodick]

Смотри SQ3 SQ4 - пояснялка общая для 2х энкодеров. 1й -SQ1, SQ2. 2й-SQ3, SQ4.

1) Настрой входа.
2) При подключенном ПР глянь среднее время цикла. Чтобы не наколоться - умножай на 2.

1) как нужно настроить?
2) так и сделаю

[Алексей Геннадьевич]

1) как нужно настроить?
2) так и сделаю

В этой теме посмотрите.
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=20847

спасибо, буду изучать
здесь режим 1х, 2х или 4х ?

1х - 1 счётный импульс на оборот (пойдёт для шаттла магнитолы и зачёта)
2х - 2 счётных импульса на оборот.
4х - 4 счётных импульса на оборот - для реальной установки лучше использовать именно его.


А чтобы не путаться при написании - см. мою шпаргалку
1х - с SQ3 берём импульс счёта (ФБ R_trig и F_trig в помощь)
с SQ4 - положение.
Т.Е. при приходе фронта сигнала на SQ3 при "1" на SQ4 выдаём счётный импульс +, а при приходе на SQ3 среза сигнала при "1" на SQ4 выдаём счётный импульс -.
2х и 4х - аналогично, только элементов больше

Безымянный.JPG

[toodick]

1х - 1 счётный импульс на оборот (пойдёт для шаттла магнитолы и зачёта)
2х - 2 счётных импульса на оборот.
4х - 4 счётных импульса на оборот - для реальной установки лучше использовать именно его.

что за энкодеры 1...4 имп на оборот ? даже механические такие не делают
у меня есть только 600, 300 и 150 имп/ об ,
механические на печатную плату не в счет так у них нет ни защиты от грязи ни нормального крепления, а мне нужно измерение перемещения троса

[Алексей Геннадьевич]

что за энкодеры 1...4 имп на оборот ? даже механические такие не делают
у меня есть только 600, 300 и 150 имп/ об ,
механические на печатную плату не в счет так у них нет ни защиты от грязи ни нормального крепления, а мне нужно измерение перемещения троса

"Оборот" не диска энкодера, а счётного импульса. 1 импульс = 360 градусов
следовательно энкодер на 1500 импульсов = 540000 градусов, при 4х энкодере выдаст 6000 счётных импульсов.
Если особая точность не нужна, скорость низкая, то можно и самому сваять из диска с дырками и 2х БВК смещённых относительно счётного фронта на 90 градусов..

механические на печатную плату не в счет

Шаттлам от магнитол не место на производстве.

[toodick]

"Оборот" не диска энкодера, а счётного импульса.

Откуда взяли термин "оборот счётного импульса" ?
https://yandex.ru/search/?text=%D0%B...80%D0%BE%D1%82

Если особая точность не нужна, скорость низкая, то можно и самому сваять из диска с дырками и 2х БВК смещённых относительно счётного фронта на 90 градусов..

Если делать совсем нех, то можно и микросхемы ТТЛ выпиливать напильником из замороженного пластилина.

[Алексей Геннадьевич]

Откуда взяли термин "оборот счётного импульса" ?
https://yandex.ru/search/?text=%D0%B...80%D0%BE%D1%82

Период счётного импульса. Извиняюсь.

Если делать совсем нех, то можно и микросхемы ТТЛ выпиливать напильником из замороженного пластилина.

Ну не скажи... Если нужна довольно низкая точность (единицы-десятки миллиметров) и низкая скорость- то самое то. Скока там энкодер стоит? А сколько стоят 2 БВК и пара стальных пластин из СТ3?