программа для медленного AB-энкодера

[Алексей Геннадьевич]

Энкодер.JPG
Принцип понятен?
Делай какой хочешь: 1Х, 2Х или 4Х.
Делал в Codesys, в ОЛ аналогично.

Какую частоту считывания она обеспечит на ПР-110 и ПР-114 ?

Читаем РЭ ПР110-114.

[toodick]

Принцип понятен? Делай какой хочешь: 1Х, 2Х или 4Х.
Делал в Codesys, в ОЛ аналогично.

те для прямого направления вращения порядок SQ1,2,3,4 , а для обратного SQ4,3,2,1 ?

читаем РЭ ПР110-114.

как из РЭ ПР114 определить реально достижимую частоту работы входов ?
(хотя бы по оценочной длительности цикла, да и то она зависит от количества ФБ в программе)
http://www.owen.ru/uploads/re_pr114_1602.pdf

[toodick]

те для прямого направления вращения порядок SQ1,2,3,4 , а для обратного SQ4,3,2,1 ?

подумал и все оказалось сложнее тк при смене направления вращения передние фронты (SQ1 SQ3) импульсов становятся задними и наоборот задние (SQ2 SQ4) передними
а смена направления теоретически может быть между любыми импульсами как угодно часто