В каждой программе выход обозначьте как к примеру:
Out1_n
Out1_r
Out1_pa
Out1_a

Потом напишите программу с обработкой выходов(или сразу в PLC_PRG):
Out1:=Out1_n OR Out1_r OR Out1_pa OR Out1_a;

Ну и для верности пропишите положение выключателя:
Out1_n AND Naladka.....