Выбор протокола для обмена с модулями ввода/вывода (ОВЕН/MODBUS)

[@ND]

Решил воспользоваться предложенными шаблонами.
Раздал следующие MODBUS адреса:
1 - МВ110-32ДН
2 - МВ110-8АС
3 - МУ110-16Р
4 - МУ110-8И

Скорость 115200
И в итоге получил такой опрос одного цикла по шине:

15:12:02.155:  RX: 01-03-00-64-00-01-C5-D5
15:12:02.160:  RX: 01-03-02-00-04-B9-87
15:12:02.176:  RX: 01-03-00-63-00-01-74-14
15:12:02.180:  RX: 01-03-02-00-00-B8-44
15:12:02.195:  RX: 02-03-01-18-00-01-05-C2
15:12:02.241:  RX: 02-03-02-F0-0D-79-81
15:12:02.255:  RX: 02-03-01-20-00-02-C4-0E
15:12:02.301:  RX: 02-03-04-FF-FF-FF-FF-C8-A7
15:12:02.315:  RX: 02-03-01-19-00-01-54-02
15:12:02.361:  RX: 02-03-02-F0-0D-79-81
15:12:02.375:  RX: 02-03-01-23-00-02-34-0E
15:12:02.421:  RX: 02-03-04-FF-FF-FF-FF-C8-A7
15:12:02.435:  RX: 02-03-01-1A-00-01-A4-02
15:12:02.481:  RX: 02-03-02-F0-0D-79-81
15:12:02.495:  RX: 02-03-01-26-00-02-24-0F
15:12:02.541:  RX: 02-03-04-FF-FF-FF-FF-C8-A7
15:12:02.555:  RX: 02-03-01-1B-00-01-F5-C2
15:12:02.601:  RX: 02-03-02-F0-0D-79-81
15:12:02.615:  RX: 02-03-01-29-00-02-14-0C
15:12:02.661:  RX: 02-03-04-FF-FF-FF-FF-C8-A7
15:12:02.675:  RX: 02-03-01-1C-00-01-44-03
15:12:02.721:  RX: 02-03-02-F0-0D-79-81
15:12:02.735:  RX: 02-03-01-2C-00-02-04-0D
15:12:02.781:  RX: 02-03-04-FF-FF-FF-FF-C8-A7
15:12:02.806:  RX: 02-03-01-1D-00-01-15-C3
15:12:02.851:  RX: 02-03-02-F0-0D-79-81
15:12:02.865:  RX: 02-03-01-2F-00-02-F4-0D
15:12:02.911:  RX: 02-03-04-FF-FF-FF-FF-C8-A7
15:12:02.925:  RX: 02-03-01-1E-00-01-E5-C3
15:12:02.971:  RX: 02-03-02-F0-0D-79-81
15:12:02.985:  RX: 02-03-01-32-00-02-64-0B
15:12:03.031:  RX: 02-03-04-FF-FF-FF-FF-C8-A7
15:12:03.045:  RX: 02-03-01-1F-00-01-B4-03
15:12:03.091:  RX: 02-03-02-F0-0D-79-81
15:12:03.105:  RX: 02-03-01-35-00-02-D5-CA
15:12:03.151:  RX: 02-03-04-FF-FF-FF-FF-C8-A7
15:12:03.168:  RX: 03-10-00-00-00-10-20-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-90-A4
15:12:03.180:  RX: 03-10-00-00-00-10-C0-27
15:12:03.196:  RX: 04-10-00-00-00-01-02-00-00-99-00
15:12:03.200:  RX: 04-10-00-00-00-01-01-9C
15:12:03.216:  RX: 04-10-00-01-00-01-02-00-00-98-D1
15:12:03.222:  RX: 04-10-00-01-00-01-50-5C
15:12:03.236:  RX: 04-10-00-02-00-01-02-00-00-98-E2
15:12:03.241:  RX: 04-10-00-02-00-01-A0-5C
15:12:03.256:  RX: 04-10-00-03-00-01-02-00-00-99-33
15:12:03.267:  RX: 04-10-00-03-00-01-F1-9C
15:12:03.276:  RX: 04-10-00-04-00-01-02-00-00-98-84
15:12:03.282:  RX: 04-10-00-04-00-01-40-5D
15:12:03.296:  RX: 04-10-00-05-00-01-02-00-00-99-55
15:12:03.301:  RX: 04-10-00-05-00-01-11-9D
15:12:03.315:  RX: 04-10-00-06-00-01-02-00-00-99-66
15:12:03.323:  RX: 04-10-00-06-00-01-E1-9D
15:12:03.335:  RX: 04-10-00-07-00-01-02-00-00-98-B7
15:12:03.342:  RX: 04-10-00-07-00-01-B0-5D

Из которого видно следующее:

1. Длительность полного цикла опроса 1.187 сек
2. Не используется групповой опрос рядом стоящих регистров.

Наши среднестатистические объекты имеют примерно такой набор типов сигналов:

1. DI - 100
2. DO - 50
3. AI - 30
4. AO - 4

Если экстраполировать полученные результаты на эти объекты, то время полного цикла опроса будет около 5 - 7 секунд, что категорически неприемлимо.

Можно ли как то оптимизировать опрос модулей ввода/вывода?

Мой проект во вложении.