Gate 192.168.1.1 в ПЛК этого достаточно для работы.
Все остальное это проблемы настройки роутера. ПЛК абсолютно фиолетово, откуда к нему обращаются, изнутри сети или снаружи. Шлюз в ПЛК необходим для того, чтобы обратный ответ на запрос попал на роутер, а тот уже в свою очередь должен перенаправить на запрашиваемого.

У меня дома вообще серый IP от сотового оператора и запущен VPN клиент на роутере, проброс портов идет сквозь два соединения фактически и все работает. ПЛК 100
Когда был прямой IP от провайдера, проходил по внешнему статическому IP.