Цитата Сообщение от smk1635 Посмотреть сообщение
В руководстве на КДС прочитайте про оператор выборки SEL (стр. 304). На первый вход этого оператора подайте сигнал "avto ".
Очень дельный совет, так всё и сделал, спасибо. avto на первый вход, ручной пуск и стоп на второй, пуск и стоп по уровням на третий, при avto = TRUE, значение берётся с третьего входа, при FALSE со второго. Код программы сократился в два раза, завтра протестирую на контроллере.