Каталог в PDF вроде полностью повторяет бумажный вариант, там есть сводные таблицы. Но если помнится, то с 5 аналоговыми входами подходят только ПЛК63, 73 (по 8 входов) но будет нехватка по дискретным
и ПЛК160 все в одном 16вх, 12 вых, 8А вх, 4А вых. + панель
Либо панельный контроллер и модули ввода вывода а там смотрите по скорости и остальным параметрам.