Что касается разъема DB9, мы разрабатываем переходник DB9 на клеммную колодку, в скором времени появится.
Подключение модулей ввода\вывода осуществляется следующим образом:
Вначале нужно задать параметры каждому модулю(Сетевые параметры, настройки входов - выходов)
Далее настраивается СПК как мастер сети Modbus (настройки сети, адреса слейвов, регистры чтения\записи)