с батареями все понятно вот тут недавно на подстанции еле еле в двоем дверь в акумуляторную открывали, так вот всетаки про 0.4 мс процесс коммутации как произвести вернее переключение в какой момент сделать веренее как отследить что пропадет напряжение.