А причем тут ПЛК.
Вам нужно продумать чем вы будите измерять сдвиг.
А уж потом, как измерительный прибор (сенсор) подключить к ПЛК.
Я например не представляю, как на рабочем насосе, при вибрациях измерить 5 соток.