Относительно замечания про дребезг контактов Вы, правы, есть такая проблема, Решается она применением «Силовых» реле, по сути малогабаритных контакторов, в устройстве силовых реле увеличены коммутационные промежутки и увеличено время «пролета» из состояния в состояние.
Согласен, самая опасная ситуация происходит при одновременной подаче двух сетевых напряжений. Отчасти ситуация облегчается тем, что при переключении источника питания схема потребляет не более 50мА, на резистивную нагрузку

При разработке данной схемы, ставил перед собой задачу использовать минимум дополнительных реле, и вытянуть максимум функционала из ПР110.
Маленький шрифт издержки большого монитора…