если Вы знаете протокол modbusTCP, то можете не читать такую документацию, Вам главное понять, что указав какие переменные Вы будете передавать в слейв, задав им 16 функцию и жжелательно не накладывать адресацию друг на друга, то конфигуратор запишет в слейв групповой запрос