Сегодня сдал проект заказчику полностью. Архив не могу выложить, передал заказчику.
Могу сказать что заказчик доволен.
Применил ПИДы от ОСКАТ, работают замечательно.
В задачу ввел понятие средней температуры. У нас в 4-х зонах температуру контролируют 1 ПИД регулятор и 4 ПИ регулятора.
Спасибо всем ! Ваши отклики помогли сильно.