ПИД лучше взять из OSCAT или Util.lib. На оба есть описание, хотя что там описывать не понятно уже после первого использования. Отличаются они только механизмами инициализации Reset и переходом в ручной режим и обратно. Сама формула у всех одинаковая.





Ответить с цитированием
