А попробуйте при таких зависаниях перезагрузить модуль МВА8. Если поможет, то тогда перезапускайте его. Можно перейти на modbus.lib она в отличии от встроенного modbus master (того что настраивается в plc конфигураторе) работает стабильно.
ps Так же можете попробовать увеличить таймаут чтения.