Цитата Сообщение от ivandragon Посмотреть сообщение
Во первых, серваки ставят для скоростных перемещений в основном на летающею оптику лазеров. Во вторых 450кг\см может есть и мощнее ШД, этого мало??? В третьих на ШВП с ШД можно катать портал со скоростью 30м\мин этого мало???, неговоря уже о рейке! В четвертых геморрою при наладке сервы гораздо больше чем ШД, не говоря уже о ценах!
Есть уйма причин почему применяют серводвигатели, а не ШД- начиная от больших моментов и заканчивая высокой точностью позиционирования и удержания. Если не использовать обратную связь по положению, то ШД по некоторым параметрам проигрывают сервам (скажем заклинило портал посторонним предметом- управляющий контроллер ничего не зная выдал команду "смещение "Х+150", заклиненный портал сместился лишь на 50, далее последовала команда "отрезать"- станок послушно отрезал... совсем не то что просили, попутно отрезав кусок рабочего стола и вспомогательные механизмы). Что касается настройки- не так уж и много там "геморою", давно уже есть сервоприводы (таже "Дельта" ), которые практически не требуют настройки, к тому же могут работать аналогично шаговым, т.е. в режиме Step/Dir.
Момент 450 кг/см у шагового??? Где бы на такого монстра взглянуть? Да и обвязка (драйверы, питание) наверняка по стоимости нивелируют разницу с сервоприводом такой же мощности?