Димон1 
Не понятно что вы уже умеете.
Нужно решить кто будет делом этим править, кто мастер а кто сервер (слейв,slave). Рекомендую ип320 мастер, плк slave в rs 232. В rs 485 плк мастер, пчв slave. Если нужно промежуточная обработка введенной информации на пкл. Или всё в 485, ип320 опять же мастер, в теории с панели сразу в пчв писать. Вариантов масса в общем.
Посмотрел РЭ частотника с 70й страницы всё наглядно и даже более описано.
С датчиком всё просто. Не знаю про какой ФБ вы говорите.
Подключите к плк, удостоверьтесь в том что вход и датчик успеет сработать от нужных вам Гц.
В течении секунды складывайте импульсы по триггеру в переменную, через секунду обнуляйте, перед обнулением копируйте во вторую переменную, вот вам и частота.
