немного не то, что надо, а я недостаточно понимаю SFC, чтобы исправить самому. в примере выходная переменная подаётся и на вход, а в моей ситуации на вход подаётся текущая скорость, а на выходе - задание скорости (скорость регулируется не только с панели, и чтобы не было скачков при переключении на задание уставки с панели, в задатчике надо учитывать текущую скорость)