В поиске быстродействия.

[Василий Кашуба]

Самое главное чтоб автоматика максимально быстро определяла эту точку, а остановка потребует задержки после этой точки, эту задержку надо будет отрабатывать в реальных условиях, вот там и буду учитывать задержку по механике.

Попробуйте эту схему. Время ФБ "ТОН", конечно нужно подбирать.Пресс.JPG

[rovki]

Попробуйте эту схему. Время ФБ "ТОН", конечно нужно подбирать.Пресс.JPG

В схеме хорошо бы зону не чувствительности добавить или усреднение по скользящему окну .