Ройте в направлении кабеля RS-485. Вы правильно подметили, соединение должно быть ПЛК-Altivar-Altivar. Я, например, использую витую пару UTP 5. В местах ответвления делаю скрутки, для надёжности обжимаю лужеными гильзами. Можно, конечно, и фирменные разветвители от Шнайдера покупать, но это если Вы внук Онассиса.